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1. 引言机器学习中最重要的任务，可以看做根据已观测的数据证据（如训练样本）来对感兴趣的未知变量（如分类标签）进行估计和推测。概率图模型（probabilistic graphical model, PGM），是一种学习任务的框架描述，它将学习任务归结为计算变量的概率分布[1]。 推断（inf..

在概率图中，求某个变量的边缘分布是常见的问题。这问题有很多求解方法，其中之一就是把贝叶斯网络或马尔科夫随机场转换成因子图，然后用sum-product算法求解。换言之，基于因子图可以用sum-product算法（也称为信念传播算法）高效的求各个变量的边缘分布[2]。 1. 因子图定义参见Wi..

1. 贝叶斯定理 贝叶斯定理，其描述了看到新证据后对某个假设置信度（先验）的改变：如果证据与假设一致，该假设成立的概率则提高；如果不一致，则会降低。与概率（频率）学派认为概率是事件发生的频繁程度不同，贝叶斯学派认为概率是一种主观的置信程度，他们认为应该在新证据出现后，更新你所相信的假设。 1...

1. 一开始说到AR，现在往往要说起来SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)，这两者之间是什么关系呢，可能会困扰很多的初学者。且先看点定义~ Augmented reality (AR) is a technique that allows t..

iw是一个linuxwireless支持的package，之前在android开发中为了加快扫描速度而在root的设备上使用，这一次，我们要将其利用在OpenWRT上，索性写一个完整的介绍。具体的文档信息都可以从linuxwireless的网站上查询到。 1. 关于iwiw是一个新的为无线网..

这一篇开始，我要开始实践一下内容，选择的是Ubuntu 12.04 和 Mac OS X Yosemite，参考教程来自于OpenWRT WIKI。必须使用非ROOT用户操作，如果使用ROOT进行操作的话，会提示检查失败，Checking ‘non-root’…failed。 另外温馨提示，目..

OpenWRT Buildroot是一个autotools，或者叫buildsystem，用于构建OpenWRT版本系统，这个工具可以运行在Linux，BSD和MacOSX之上。Buildroot对于字母大小写有着严格的要求，所以windows下的cygwin不能支持它。 1. 关于Open..