本文部分内容总结自引用[1]。 变分推断，是一种在概率图模型中进行概率推断的近似方法。相比于基于采样的随机化方法，变分推断是一种确定性逼近方法。更多关于概率图推断的介绍，可以参见概率图模型总览。 1. 理论知识变分推断的思想的要点可以概括如下： 使用已知的简单分布来逼近需推断的复杂分布； ..

机器学习的五个学派和其主算法 符号学派（symbolists） 将学习看作逆向演绎（inverse of deduction），并从哲学、心理学、逻辑学中寻求洞见； 主算法：逆向演绎 联结学派（connectionists） 对大脑进行逆向分析，灵感来源于神经科学和物理学； 主算法：反向传播..

在Latex的书写过程中，往往想当然地输入一些代码，咋看起来似乎没有错，不影响大局。事实上，在不同的样式下可能存在潜在的隐患。为了保持严谨科学的态度，在这里仅对一些Latex书写上的误区进行列举，以防犯下类似的错误。 部分内容引用自[1]。 1. 引号正确：1``yes''..

词七阙，皆为少年听歌雨楼之作，至今十年已逾。 ■蝶恋花·醉繁花点照红霞映，塘泛涟漪，雁落碧波静。相间欢喜把金樽，共醉举杯将月敬。 残花举琼浆来请，月光清柔，弦断生乱絮。魂绕手中蟠龙剑，几多牵挂几多怨。 ■卜算子横歌望霜晚，凛风迟暮晨。问天外有甚风景，迷泪亦伤神。 只唤燕归去，莫让短箫成。马嵬坡前..

时年十六七，未感彷徨，但有俯仰天地之想。 ■峨眉夜宿有感半轮峨眉影入流，默倚冷杉不知秋。拂叶焉作飘然客，难言此楼胜彼楼。 ■暮行快马浮雕青穹北，指染缈尘黑龙嘴。萧萧暮雨沉风落，戎衣不过溅溅水。 ■浅风古鸢齐天翅激扬，湖光芷影抑蕾昂。踏破中原五百关，风吟二月始未长。

初，余于蜀修计算之术学，习毕，始觉学之浩渺，而复拜于浙滨求是园。窗间过马，历之六载，恳恳悱悱，略有体悟，故表一文，以概所学。忆之昔时，余虽不器，然受教于师长，蒙益于同学，踉之跄之，至今时而小立。余非矫作之徒，惟感怀此恩，喻情造文，以是铭谢。 吾师□□□教授，博知鸿才，德识兼具。虽务重少暇，亦常拨..

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Kalman Filter (KF) 是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声观测中，估计动态系统的状态。 1. 命名和发展历史卡尔曼滤波器以它的发明者Rudolf. Emil. Kalman先生（2016年去世，向这位传奇的科学家致敬）而命名。 在控制领域，Kalman滤波被称为线..